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電移臺(tái)控制箱

產(chǎn)品型號(hào)：MC600系列
產(chǎn)品時(shí)間：2024-05-19
簡(jiǎn)要描述：MC600系列控制箱是用于計(jì)量與位置控制的多功能產(chǎn)品，性能*，性?xún)r(jià)比高?？梢詫?shí)現(xiàn)三軸的直線(xiàn)插補(bǔ)和兩軸的圓弧插補(bǔ)。

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產(chǎn)品介紹

MC600系列電移臺(tái)控制箱

MC600系列控制箱是用于計(jì)量與位置控制的多功能產(chǎn)品，性能*，性?xún)r(jià)比高。MC600系列電控箱針對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和角位臺(tái)設(shè)計(jì)，可以控制4軸/2軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)良的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，簡(jiǎn)化了安裝，提高了可靠性。友好的人機(jī)對(duì)話(huà)界面，豐富的功能參數(shù)，靈活的聯(lián)機(jī)通訊指令，使系統(tǒng)整合更加簡(jiǎn)便、高效?？梢詫?shí)現(xiàn)三軸的直線(xiàn)插補(bǔ)和兩軸的圓弧插補(bǔ)。

■ 采用32位DSP處理器，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算要求較高的高精度同動(dòng)控制；數(shù)字PID閉環(huán)控制，確保了的加減速控制和位置控制；步進(jìn)電器驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)128細(xì)分，保證了平穩(wěn)的低速步進(jìn)定位能力；伺服馬達(dá)的使用滿(mǎn)足了高速運(yùn)動(dòng)的要求；

■ 具有點(diǎn)動(dòng)和增量控制兩種模式：
◆ 點(diǎn)動(dòng)模式：快速定位到目標(biāo)位置，加快實(shí)驗(yàn)進(jìn)程；
◆ 增量模式：適用于那些需要往復(fù)在多個(gè)目標(biāo)位置定位的應(yīng)用，一次按鍵操作即可到達(dá)目標(biāo)位置；

■ 滿(mǎn)足對(duì)多個(gè)電動(dòng)位移臺(tái)／旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行聯(lián)合控制要求；

■ 可根據(jù)需要選擇脈沖數(shù)、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實(shí)現(xiàn)內(nèi)部自動(dòng)換算，使用更便捷：
    ◆ 脈沖數(shù)：控制器基本的控制單位；
    ◆ 角度值：用于角度位移量的顯示；
    ◆ 毫米/微米單位：用于直線(xiàn)位移量的顯示（電動(dòng)線(xiàn)性位移臺(tái)）；

■ 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能（通過(guò)外接光柵尺／旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)），使位置調(diào)整與定位更加準(zhǔn)確。系統(tǒng)的
定位精度取決于光柵尺／旋轉(zhuǎn)編碼器的精度；

■ 能夠分別對(duì)各軸設(shè)置回原點(diǎn)速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置限，滿(mǎn)足不同的控制環(huán)境需求：如系統(tǒng)需要較短的響應(yīng)時(shí)間，可設(shè)置較大的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、過(guò)沖小，可設(shè)置較小的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求恒速控制，可選擇恒速運(yùn)行模式；

■ 可將任意位置設(shè)為用戶(hù)工作原點(diǎn):
零位的方便設(shè)定可簡(jiǎn)化用戶(hù)的操作，組合光電傳感器配合優(yōu)良的尋位算法大大提高了物理零位的精度；

■ 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀取控制系統(tǒng)的邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度和加速度等狀態(tài)參數(shù)；

■ 16路I/O可以編程設(shè)定為外部輸入或者對(duì)外觸發(fā)。當(dāng)I/O被設(shè)定為內(nèi)部輸出時(shí)，可以作為運(yùn)動(dòng)停止或執(zhí)行特定程序的中斷信號(hào)；當(dāng)I/O被設(shè)定為輸入時(shí)，這些I/O就成為控制箱監(jiān)控外部設(shè)備狀態(tài)的的接口硬件；

■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制需求，也可以利用MC控制軟件，進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制方案編程，可以方便地設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和位置參數(shù)，與自行開(kāi)發(fā)相比，可大大減少工作量；

■ 240X128點(diǎn)陣液晶顯示界面，顯示內(nèi)容更豐富，WINDOWS風(fēng)格的菜單設(shè)計(jì)，可方便設(shè)定參數(shù)：
   ◆ 多級(jí)菜單功能，使得參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)捷、操作快速；
   ◆ 同時(shí)顯示X、Y、Z、T四軸位置參數(shù)；
   ◆ 可選擇不同操作模式（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)工作模式）；
   ◆ 可以顯示每個(gè)軸的運(yùn)行度量單位。

■ 設(shè)置參數(shù)可存儲(chǔ)，掉電不丟失，簡(jiǎn)化操作過(guò)程。
平移臺(tái)的螺桿導(dǎo)程、旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)半徑以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)一旦設(shè)定，即可存入控制箱，避免了開(kāi)機(jī)重復(fù)設(shè)置參數(shù)等繁瑣工作，簡(jiǎn)化了操作，且可避免不必要的人為誤操作。

■ 選配搖桿配件，可以方便進(jìn)行三個(gè)方向的手動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)控制和目標(biāo)追蹤，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿，通過(guò)前后、左右擺動(dòng)和順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，這對(duì)遠(yuǎn)距離預(yù)定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運(yùn)動(dòng)速度分為正負(fù)各八檔，通過(guò)搖桿傾斜/旋轉(zhuǎn)的角度以及停頓時(shí)間可以方便地在八個(gè)檔位切換，使用非常靈活方便。
■技術(shù)規(guī)格

型號(hào)	MC600-4B	MC600-2B	MC600-CP200
控制軸數(shù)	4軸步進(jìn)電機(jī)	2軸步進(jìn)電機(jī)	2軸伺服電機(jī)
運(yùn)動(dòng)控制	32位, 30 MHz DSP 處理器
	數(shù)字PID 伺服控制
	梯形速度調(diào)節(jié)
	點(diǎn)到點(diǎn)、同步/非同步運(yùn)動(dòng)
	點(diǎn)動(dòng)模式、增量模式
	3軸直線(xiàn)插補(bǔ)和2維圓弧插補(bǔ)
輸出觸發(fā)	集電開(kāi)路輸出
傳感器	零位光電開(kāi)關(guān)、左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)
選配	搖桿
配套軟件	ZolixMC控件
	MC控制軟件
通訊接口	RS-232, USB 2.0
I/O	16 位可編程TTL I/O （每8位一組）
內(nèi)存	512KB Flash Non-Volatile Firmware
顯示面板	LCD 顯示, 240X128 點(diǎn)陣, 105 mm x 56 mm
步進(jìn)電機(jī)控制	2相或3相步進(jìn)電機(jī)（24 V, 3.5 A max.）
	開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制
	300 kHz 脈沖頻率
	128x max. 細(xì)分
電源及功率	115/220 V, 60/50 Hz , 400 W （max.）
外形尺寸（W x D x H）	440 x 395 x 145 mm
重量	4.5 kg max.